可以這樣說(shuō),大疆、極飛等老牌無(wú)人機(jī)廠家,在單獨(dú)的飛控方面,好久沒(méi)有什么大動(dòng)作了。
飛控系統(tǒng)作為無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的核心要素,宛若人類的大腦,能夠?yàn)闊o(wú)人機(jī)穩(wěn)定、可靠飛行提供保障,是無(wú)人機(jī)企業(yè)的關(guān)鍵核心技術(shù)。2020年,雖然諸事不順,但還是新發(fā)布了幾款飛控的。
(一)2020年6月,開(kāi)源飛控PIX32 V5量產(chǎn)版
(二)致導(dǎo)科技獅子座2飛控
2020年5月18日,面對(duì)復(fù)雜多變的無(wú)人機(jī)應(yīng)用場(chǎng)景,高可靠性、多功能性、高擴(kuò)展性的導(dǎo)航飛控系統(tǒng)顯得尤為重要!致導(dǎo)科技獅子座2飛控應(yīng)運(yùn)而生!
(三)2020年5月15日,X7系列開(kāi)源飛控
2020年5月15日,廣州雷迅創(chuàng)新科技股份有限公司(CUAV)2020年第一批新品,X7系列飛控,現(xiàn)已上市!X7系列共包含3款飛控,分別是X7、X7 pro、與Nora!個(gè)個(gè)身懷絕技,有低溫漂穩(wěn)定的ADI傳感器、優(yōu)異抗干擾性能的磁羅盤、全新一代減震系統(tǒng)和可靠安全的標(biāo)配PMU SE等等。X7 Pro新增一顆高端的ADI16470芯片:因?yàn)閮?yōu)異的陀螺和加速度漂移性能,以往,ADI16470芯片應(yīng)用于一些尖端的航空航天項(xiàng)目;這次,廣州雷迅(CUAV)把ADI16470芯片引進(jìn)開(kāi)源飛控。在精心打磨后,它融入了擁有三冗余度的IMU中并發(fā)揮出色的表現(xiàn),如果用戶備受“陀螺儀不一致”的困擾,X7 Pro將是用戶更好的選擇。
廣州雷迅創(chuàng)新科技股份有限公司(CUAV),創(chuàng)立于2012年,從事于無(wú)人機(jī)應(yīng)用與系統(tǒng)模塊的研發(fā),生產(chǎn)與銷售,產(chǎn)品線覆蓋無(wú)人機(jī)應(yīng)用,飛行控制器,圖傳數(shù)傳電臺(tái),高精度定位模塊等,為您提供有競(jìng)爭(zhēng)力、安全可信賴的無(wú)人機(jī)產(chǎn)品。
(四)深圳智航無(wú)人機(jī)發(fā)布二代傾轉(zhuǎn)旋翼飛控
深圳智航一直專注于飛控的自主研發(fā)和技術(shù)迭代,深挖市場(chǎng)應(yīng)用需求,針對(duì)行業(yè)痛點(diǎn),對(duì)飛控軟硬件系統(tǒng)進(jìn)行全面的技術(shù)升級(jí),打造了具備成熟的工業(yè)化設(shè)計(jì)和穩(wěn)定可靠的冗余設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)的全新二代飛控,技術(shù)指標(biāo)遠(yuǎn)高于市場(chǎng)上同類型的飛控系統(tǒng),軟件擴(kuò)展性強(qiáng),可適配多旋翼、固定翼等多品類工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)。智航二代飛控可靠性更高,性能更好,應(yīng)用領(lǐng)域更廣,集成度、自動(dòng)化水平和智能化程度顯著提升,操作難度小,對(duì)飛手要求低,適用性更優(yōu)異,提高了任務(wù)完成的可操控性和實(shí)效性,具備完善的無(wú)人機(jī)物流、測(cè)繪、巡防等任務(wù)飛行功能,輕松應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜環(huán)境,為用戶提供可信賴的飛控方案。
智航二代飛控的主要特點(diǎn):
1、軍工品質(zhì),穩(wěn)定可靠。采用全金屬屏蔽外殼與航空連接器,板材質(zhì)量?jī)?yōu)越,達(dá)到工業(yè)級(jí)防水、防塵、防震的防護(hù)要求,可抗高低溫,能夠在復(fù)雜、惡劣條件下工作,全面提升飛控的安全可靠性,真正做到軍工品質(zhì)。內(nèi)部采用了高集成的工業(yè)級(jí)傳感器、高性能的處理器和大容量高頻率的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,具備強(qiáng)大的抗干擾和抗振動(dòng)能力,能夠有效確保各數(shù)據(jù)源精準(zhǔn),同時(shí)飛控系統(tǒng)具備內(nèi)部溫度補(bǔ)償,可以保持傳感器溫度恒定,減少傳感器數(shù)據(jù)漂移,提升飛行穩(wěn)定性。
2、智能飛行,自如控制。支持全自主精準(zhǔn)垂直起降,支持雙載荷控制和遠(yuǎn)程控制。在航線設(shè)計(jì)上,支持自主規(guī)劃多測(cè)區(qū)航線與航線合并功能,在飛行過(guò)程中,卓越的姿態(tài)控制算法能在風(fēng)力 3 級(jí)時(shí)將偏航距、航高偏差的精度控制在0.5m以內(nèi),俯仰、橫滾偏差角控制在0.5 度以內(nèi),航向精度控制在2度左右,精確度高,用戶控制自如靈活。飛控軟件架構(gòu)采用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的模塊化軟件組件,包括導(dǎo)航模塊、飛行管理模塊、航路規(guī)劃與制導(dǎo)模塊、飛行控制模塊、通信模塊以及日志記錄模塊等,相較于市面上其他飛控系統(tǒng)智能化程度更高,功能更強(qiáng)大,操作精簡(jiǎn)便捷,能夠滿足專業(yè)用戶的需求,大幅提升作業(yè)效率。
3、高性能算法,運(yùn)行靈敏。選用工業(yè)級(jí)高速處理器,CPU基于 ARM 架構(gòu),具有 225 DMIPS/608 CoreMark 的性能、帶浮點(diǎn)運(yùn)算單元(FPU)、支持 DSP 指令,可運(yùn)行復(fù)雜化的控制算法,處理速度更快,功耗更低,提升了飛控的控制精度。核心算法采用自適應(yīng)控制算法,自適應(yīng)控制高度、空速平衡;采用 L1 非線性制導(dǎo)算法,在軌跡跟蹤上擁有更好的性能;采用多冗余度的數(shù)據(jù)融合算法,增強(qiáng)了飛控的容錯(cuò)能力,運(yùn)行更加靈敏、反應(yīng)速度更快。
4、實(shí)時(shí)修正,定位精準(zhǔn)。采用多傳感器設(shè)計(jì),內(nèi)置3軸加速度計(jì),3軸角速度計(jì),GPS 模塊,磁傳感器,動(dòng)靜壓傳感器等多元模塊,深度結(jié)合了擴(kuò)展卡爾曼濾波算法,實(shí)現(xiàn)溫飄補(bǔ)償,確保各數(shù)據(jù)源精準(zhǔn)。同時(shí)支持差分GPS導(dǎo)航,航向解算及實(shí)時(shí)差分位置修正,支持GPS雙天線定向,消除磁場(chǎng)干擾,具備高定位精度與控制精度,在智慧城市建設(shè)、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)與油氣電力巡線等對(duì)精度要求高的領(lǐng)域應(yīng)用較廣。
5、多重保護(hù)機(jī)制,安全性卓越。設(shè)計(jì)了人性化的全面快速無(wú)人機(jī)起飛前自檢功能,發(fā)現(xiàn)異常,系統(tǒng)拒絕解鎖,避免人工失誤。同時(shí)為確保飛機(jī)姿態(tài)安全可預(yù)設(shè)飛機(jī)極限值保護(hù),限定飛機(jī)俯仰角、橫滾角、上升下降率、高度、空速,并且支持雙CAN接口,保證外置傳感器數(shù)據(jù)穩(wěn)定性,進(jìn)一步提高飛行安全性。具有多重失控保護(hù)安全設(shè)計(jì),采用GNSS/INS組合導(dǎo)航,在GPS失鎖情況下,可轉(zhuǎn)換為AHRS慣性導(dǎo)航,并支持雙 GPS備份、雙磁羅盤、雙電源供電及內(nèi)置三套IMU傳感器,相互冗余,一套失效可自動(dòng)切換至另一套,最大限度消除飛行安全隱患,具備強(qiáng)大的自適應(yīng)問(wèn)題處理能力。飛控系統(tǒng)同時(shí)具有完備的應(yīng)急保護(hù)機(jī)制,支持預(yù)置迫降航點(diǎn),做到超前預(yù)判,為無(wú)人機(jī)安全穩(wěn)定飛行保駕護(hù)航。
(五)2020年6月,極翼發(fā)布KX飛控
極翼KX飛控(包括主控器、GPS/磁羅盤模塊、LED等模塊、PMU模塊)定位于行業(yè)應(yīng)用,號(hào)稱滿足無(wú)人機(jī)行業(yè)應(yīng)用的各種需求。其產(chǎn)品特點(diǎn)是:
1、備份接口,拓展性強(qiáng);
2、算法先進(jìn),控制更精確;
3、多重備份,飛行更安全;
4、降噪省電,飛行更高效;
5、防水防塵,無(wú)懼水霧;
6、一次校準(zhǔn),不懼環(huán)境干擾;
7、雙減震設(shè)計(jì),抗震抗風(fēng)性強(qiáng);
8、動(dòng)力檢測(cè),有效診斷電機(jī)問(wèn)題;
9、雙CPU配置,智能內(nèi)核硬核處理;
10、安全預(yù)警,自帶智能振動(dòng)分析功能;
11、支持導(dǎo)入KML文件。
其飛行模式及功能有:姿態(tài)模式、GPS模式、保護(hù)模式(返航、降落、懸停);等時(shí)拍照、等距拍照、指點(diǎn)飛行、3D航線規(guī)劃、震動(dòng)保護(hù)功能、丟星保護(hù)功能,主動(dòng)降噪功能、方向檢測(cè)功能等。
(六)2020年1月,翔儀集群編隊(duì)飛控系統(tǒng)發(fā)布
無(wú)人機(jī)必然從單機(jī)作業(yè)走向多機(jī)飛行,從多機(jī)同空無(wú)聯(lián)系走向集群通信協(xié)同飛行。翔儀集群編隊(duì)飛控:可在飛行中實(shí)時(shí)生成/變換中心航跡和編隊(duì)隊(duì)形,可在飛行中智能自主避障和分組保持隊(duì)形,翔儀飛控的機(jī)上自組織集群編隊(duì)能力讓您的無(wú)人機(jī)真正形成團(tuán)隊(duì)作業(yè)/作戰(zhàn)能力。
翔儀集群編隊(duì)飛控架構(gòu)圖:
翔儀集群編隊(duì)飛控功能概述:
1、支持兩架或兩架以上的無(wú)人機(jī)按照一定的隊(duì)形編組或排列飛行;
2、支持多組無(wú)人機(jī)分別編隊(duì)控制;
3、支持用戶自主設(shè)計(jì)工作隊(duì)形、預(yù)設(shè)多組隊(duì)形、實(shí)時(shí)變換隊(duì)形;
4、支持無(wú)人機(jī)間主動(dòng)避障防撞;
5、支持自主模式、增穩(wěn)模式、遙控模式、自主-協(xié)調(diào)模式等;
6、地面站軟件支持對(duì)編隊(duì)無(wú)人機(jī)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控;
7、地面站軟件支持對(duì)編隊(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行飛行檢查;
8、支持固定翼、多旋翼、無(wú)人直升機(jī)、垂直起降固定翼等多機(jī)型編隊(duì)。
通過(guò)對(duì)上述飛控分析,我們可以粗略看出一些飛控的發(fā)展趨勢(shì):
1、開(kāi)源飛控功能越來(lái)越強(qiáng)大。
2、無(wú)人機(jī)飛行控制技術(shù)由經(jīng)典控制技術(shù)轉(zhuǎn)變成現(xiàn)代控制技術(shù),再發(fā)展成為智能控制技術(shù)。
3、CPU性能越來(lái)越先進(jìn),傳感器性能在提高,冗余設(shè)計(jì)已經(jīng)成為主流,這也使飛控的智能化和穩(wěn)定性大大提高。
4、飛控的集成度、可擴(kuò)展性和易操作性,大幅度提高。