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無(wú)人機(jī)新飛控產(chǎn)品的特點(diǎn)性能和為行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)

可以這樣說(shuō)，大疆、極飛等老牌無(wú)人機(jī)廠家，在單獨(dú)的飛控方面，好久沒(méi)有什么大動(dòng)作了。

飛控系統(tǒng)作為無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的核心要素，宛若人類的大腦，能夠?yàn)闊o(wú)人機(jī)穩(wěn)定、可靠飛行提供保障，是無(wú)人機(jī)企業(yè)的關(guān)鍵核心技術(shù)。2020年，雖然諸事不順，但還是新發(fā)布了幾款飛控的。

（一）2020年6月，開(kāi)源飛控PIX32 V5量產(chǎn)版

（二）致導(dǎo)科技獅子座2飛控

2020年5月18日，面對(duì)復(fù)雜多變的無(wú)人機(jī)應(yīng)用場(chǎng)景，高可靠性、多功能性、高擴(kuò)展性的導(dǎo)航飛控系統(tǒng)顯得尤為重要！致導(dǎo)科技獅子座2飛控應(yīng)運(yùn)而生！

（三）2020年5月15日，X7系列開(kāi)源飛控

2020年5月15日，廣州雷迅創(chuàng)新科技股份有限公司（CUAV）2020年第一批新品，X7系列飛控，現(xiàn)已上市！X7系列共包含3款飛控，分別是X7、X7 pro、與Nora！個(gè)個(gè)身懷絕技，有低溫漂穩(wěn)定的ADI傳感器、優(yōu)異抗干擾性能的磁羅盤、全新一代減震系統(tǒng)和可靠安全的標(biāo)配PMU SE等等。X7 Pro新增一顆高端的ADI16470芯片：因?yàn)閮?yōu)異的陀螺和加速度漂移性能，以往，ADI16470芯片應(yīng)用于一些尖端的航空航天項(xiàng)目;這次，廣州雷迅（CUAV）把ADI16470芯片引進(jìn)開(kāi)源飛控。在精心打磨后，它融入了擁有三冗余度的IMU中并發(fā)揮出色的表現(xiàn)，如果用戶備受“陀螺儀不一致”的困擾，X7 Pro將是用戶更好的選擇。

廣州雷迅創(chuàng)新科技股份有限公司（CUAV），創(chuàng)立于2012年，從事于無(wú)人機(jī)應(yīng)用與系統(tǒng)模塊的研發(fā)，生產(chǎn)與銷售，產(chǎn)品線覆蓋無(wú)人機(jī)應(yīng)用，飛行控制器，圖傳數(shù)傳電臺(tái)，高精度定位模塊等，為您提供有競(jìng)爭(zhēng)力、安全可信賴的無(wú)人機(jī)產(chǎn)品。

（四）深圳智航無(wú)人機(jī)發(fā)布二代傾轉(zhuǎn)旋翼飛控

深圳智航一直專注于飛控的自主研發(fā)和技術(shù)迭代，深挖市場(chǎng)應(yīng)用需求，針對(duì)行業(yè)痛點(diǎn)，對(duì)飛控軟硬件系統(tǒng)進(jìn)行全面的技術(shù)升級(jí)，打造了具備成熟的工業(yè)化設(shè)計(jì)和穩(wěn)定可靠的冗余設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)的全新二代飛控，技術(shù)指標(biāo)遠(yuǎn)高于市場(chǎng)上同類型的飛控系統(tǒng)，軟件擴(kuò)展性強(qiáng)，可適配多旋翼、固定翼等多品類工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)。智航二代飛控可靠性更高，性能更好，應(yīng)用領(lǐng)域更廣，集成度、自動(dòng)化水平和智能化程度顯著提升，操作難度小，對(duì)飛手要求低，適用性更優(yōu)異，提高了任務(wù)完成的可操控性和實(shí)效性，具備完善的無(wú)人機(jī)物流、測(cè)繪、巡防等任務(wù)飛行功能，輕松應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜環(huán)境，為用戶提供可信賴的飛控方案。

智航二代飛控的主要特點(diǎn)：

1、軍工品質(zhì)，穩(wěn)定可靠。采用全金屬屏蔽外殼與航空連接器，板材質(zhì)量?jī)?yōu)越，達(dá)到工業(yè)級(jí)防水、防塵、防震的防護(hù)要求，可抗高低溫，能夠在復(fù)雜、惡劣條件下工作，全面提升飛控的安全可靠性，真正做到軍工品質(zhì)。內(nèi)部采用了高集成的工業(yè)級(jí)傳感器、高性能的處理器和大容量高頻率的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，具備強(qiáng)大的抗干擾和抗振動(dòng)能力，能夠有效確保各數(shù)據(jù)源精準(zhǔn)，同時(shí)飛控系統(tǒng)具備內(nèi)部溫度補(bǔ)償，可以保持傳感器溫度恒定，減少傳感器數(shù)據(jù)漂移，提升飛行穩(wěn)定性。

2、智能飛行，自如控制。支持全自主精準(zhǔn)垂直起降，支持雙載荷控制和遠(yuǎn)程控制。在航線設(shè)計(jì)上，支持自主規(guī)劃多測(cè)區(qū)航線與航線合并功能，在飛行過(guò)程中，卓越的姿態(tài)控制算法能在風(fēng)力 3 級(jí)時(shí)將偏航距、航高偏差的精度控制在0.5m以內(nèi)，俯仰、橫滾偏差角控制在0.5 度以內(nèi)，航向精度控制在2度左右，精確度高，用戶控制自如靈活。飛控軟件架構(gòu)采用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的模塊化軟件組件，包括導(dǎo)航模塊、飛行管理模塊、航路規(guī)劃與制導(dǎo)模塊、飛行控制模塊、通信模塊以及日志記錄模塊等，相較于市面上其他飛控系統(tǒng)智能化程度更高，功能更強(qiáng)大，操作精簡(jiǎn)便捷，能夠滿足專業(yè)用戶的需求，大幅提升作業(yè)效率。

3、高性能算法，運(yùn)行靈敏。選用工業(yè)級(jí)高速處理器，CPU基于 ARM 架構(gòu)，具有 225 DMIPS/608 CoreMark 的性能、帶浮點(diǎn)運(yùn)算單元（FPU）、支持 DSP 指令，可運(yùn)行復(fù)雜化的控制算法，處理速度更快，功耗更低，提升了飛控的控制精度。核心算法采用自適應(yīng)控制算法，自適應(yīng)控制高度、空速平衡;采用 L1 非線性制導(dǎo)算法，在軌跡跟蹤上擁有更好的性能;采用多冗余度的數(shù)據(jù)融合算法，增強(qiáng)了飛控的容錯(cuò)能力，運(yùn)行更加靈敏、反應(yīng)速度更快。

4、實(shí)時(shí)修正，定位精準(zhǔn)。采用多傳感器設(shè)計(jì)，內(nèi)置3軸加速度計(jì)，3軸角速度計(jì)，GPS 模塊，磁傳感器，動(dòng)靜壓傳感器等多元模塊，深度結(jié)合了擴(kuò)展卡爾曼濾波算法，實(shí)現(xiàn)溫飄補(bǔ)償，確保各數(shù)據(jù)源精準(zhǔn)。同時(shí)支持差分GPS導(dǎo)航，航向解算及實(shí)時(shí)差分位置修正，支持GPS雙天線定向，消除磁場(chǎng)干擾，具備高定位精度與控制精度，在智慧城市建設(shè)、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)與油氣電力巡線等對(duì)精度要求高的領(lǐng)域應(yīng)用較廣。

5、多重保護(hù)機(jī)制，安全性卓越。設(shè)計(jì)了人性化的全面快速無(wú)人機(jī)起飛前自檢功能，發(fā)現(xiàn)異常，系統(tǒng)拒絕解鎖，避免人工失誤。同時(shí)為確保飛機(jī)姿態(tài)安全可預(yù)設(shè)飛機(jī)極限值保護(hù)，限定飛機(jī)俯仰角、橫滾角、上升下降率、高度、空速，并且支持雙CAN接口，保證外置傳感器數(shù)據(jù)穩(wěn)定性，進(jìn)一步提高飛行安全性。具有多重失控保護(hù)安全設(shè)計(jì)，采用GNSS/INS組合導(dǎo)航，在GPS失鎖情況下，可轉(zhuǎn)換為AHRS慣性導(dǎo)航，并支持雙 GPS備份、雙磁羅盤、雙電源供電及內(nèi)置三套IMU傳感器，相互冗余，一套失效可自動(dòng)切換至另一套，最大限度消除飛行安全隱患，具備強(qiáng)大的自適應(yīng)問(wèn)題處理能力。飛控系統(tǒng)同時(shí)具有完備的應(yīng)急保護(hù)機(jī)制，支持預(yù)置迫降航點(diǎn)，做到超前預(yù)判，為無(wú)人機(jī)安全穩(wěn)定飛行保駕護(hù)航。

（五）2020年6月，極翼發(fā)布KX飛控

極翼KX飛控（包括主控器、GPS/磁羅盤模塊、LED等模塊、PMU模塊）定位于行業(yè)應(yīng)用，號(hào)稱滿足無(wú)人機(jī)行業(yè)應(yīng)用的各種需求。其產(chǎn)品特點(diǎn)是：

1、備份接口，拓展性強(qiáng);

2、算法先進(jìn)，控制更精確;

3、多重備份，飛行更安全;

4、降噪省電，飛行更高效;

5、防水防塵，無(wú)懼水霧;

6、一次校準(zhǔn)，不懼環(huán)境干擾;

7、雙減震設(shè)計(jì)，抗震抗風(fēng)性強(qiáng);

8、動(dòng)力檢測(cè)，有效診斷電機(jī)問(wèn)題;

9、雙CPU配置，智能內(nèi)核硬核處理;

10、安全預(yù)警，自帶智能振動(dòng)分析功能;

11、支持導(dǎo)入KML文件。

其飛行模式及功能有：姿態(tài)模式、GPS模式、保護(hù)模式（返航、降落、懸停）;等時(shí)拍照、等距拍照、指點(diǎn)飛行、3D航線規(guī)劃、震動(dòng)保護(hù)功能、丟星保護(hù)功能，主動(dòng)降噪功能、方向檢測(cè)功能等。

（六）2020年1月，翔儀集群編隊(duì)飛控系統(tǒng)發(fā)布

無(wú)人機(jī)必然從單機(jī)作業(yè)走向多機(jī)飛行，從多機(jī)同空無(wú)聯(lián)系走向集群通信協(xié)同飛行。翔儀集群編隊(duì)飛控：可在飛行中實(shí)時(shí)生成/變換中心航跡和編隊(duì)隊(duì)形，可在飛行中智能自主避障和分組保持隊(duì)形，翔儀飛控的機(jī)上自組織集群編隊(duì)能力讓您的無(wú)人機(jī)真正形成團(tuán)隊(duì)作業(yè)/作戰(zhàn)能力。

翔儀集群編隊(duì)飛控架構(gòu)圖：

翔儀集群編隊(duì)飛控功能概述：

1、支持兩架或兩架以上的無(wú)人機(jī)按照一定的隊(duì)形編組或排列飛行;

2、支持多組無(wú)人機(jī)分別編隊(duì)控制;

3、支持用戶自主設(shè)計(jì)工作隊(duì)形、預(yù)設(shè)多組隊(duì)形、實(shí)時(shí)變換隊(duì)形;

4、支持無(wú)人機(jī)間主動(dòng)避障防撞;

5、支持自主模式、增穩(wěn)模式、遙控模式、自主-協(xié)調(diào)模式等;

6、地面站軟件支持對(duì)編隊(duì)無(wú)人機(jī)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控;

7、地面站軟件支持對(duì)編隊(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行飛行檢查;

8、支持固定翼、多旋翼、無(wú)人直升機(jī)、垂直起降固定翼等多機(jī)型編隊(duì)。

通過(guò)對(duì)上述飛控分析，我們可以粗略看出一些飛控的發(fā)展趨勢(shì)：

1、開(kāi)源飛控功能越來(lái)越強(qiáng)大。

2、無(wú)人機(jī)飛行控制技術(shù)由經(jīng)典控制技術(shù)轉(zhuǎn)變成現(xiàn)代控制技術(shù)，再發(fā)展成為智能控制技術(shù)。

3、CPU性能越來(lái)越先進(jìn)，傳感器性能在提高，冗余設(shè)計(jì)已經(jīng)成為主流，這也使飛控的智能化和穩(wěn)定性大大提高。

4、飛控的集成度、可擴(kuò)展性和易操作性，大幅度提高。

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